Göngutæki fyrir gröfu

Göngubúnaðurinn, einnig þekktur sem undirvagninn, inniheldur brautargrind og göngukerfi, aðallega samsett úr brautargrind, göngumótor + afrennsli og leiðslum hans, drifhjólum, stýrihjólum, burðarhjólum, burðarhjólum, brautum og spennujafnvægisbúnað. Hlutverk þess er að styðja við þyngd gröfu og umbreyta krafti sem drifhjólin flytja í grip og ná því að ganga á alla vélina.
Rammasamstæðan (þ.e. göngugrindasamstæðan) er samþættur soðinn íhlutur með X-laga uppbyggingu, sem hefur helsta kostinn af mikilli burðargetu. Rammasamstæðan er soðin úr þremur hlutum: vinstri lengdarstönginni (þ.e. vinstri brautargrind), aðalgrindin (þ.e. miðgrindin) og hægri lengdarbjálkann (þ.e. hægri brautarramminn). Þyngd rammasamstæðunnar er 2 tonn.
Miðsnúningsliðurinn er vökvahluti sem tengir snúningspallinn og olíuhringrás undirvagnsins. Það tryggir að eftir að snúningspallinn snýst í hvaða horn sem er, getur gangmótorinn samt dreift olíu á eðlilegan hátt. Núverandi snúningsliður er 5-vegur liður